Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г. Ф. Морозова

Цифровые системы автоматического управления

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
Цифровые системы управления
Методические указания
к лабораторным работам
для студентов по направлению подготовки
15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств
Воронеж 2018

Лабораторный практикум предусматривает выполнение следующих пяти лабораторных работ:
1. Обработка числовых массивов и матриц в системе Matlab.
2. Работа с комплексными числами и вычисление корней полиномов в системе Matlab.
3. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений в системе Matlab.
4. Решение разностных уравнений рекуррентным методом и методом z-преобразования в системе Matlab.
5. Квантование и восстановление сигналов управления. Моделирование работы фиксаторов нулевого и первого порядков в среде визуального моделирования Simulink.
Каждая лабораторная работа предполагает выполнение практической части с использованием компьютера и соответствующего программного обеспечения, подготовку письменного отчѐта о выполненной лабораторной работе и его защиту.

Стоимость выполнения лабораторных работ по Цифровым системам управления уточняйте при заказе.

ЛР5

Лабораторная работа №5. Квантование и восстановление сигналов. Моделирование работы фиксаторов нулевого и первого порядков в среде Simulink (2 часа)
Цель работы: Изучение процессов квантования и восстановления сигналов, моделирование работы фиксаторов (экстраполяторов) нулевого и первого порядков в среде Simulink.
5.2. Индивидуальные задания по лабораторной работе

Задание 1. Проанализировать параметры, использующиеся в блоках Sine Wave и Zero-Order Hold. Записать формулу, которая используется для генерации исходного синусоидального сигнала, и объяснить  назначение всех параметров, использующихся в формуле.

Задание 2.  Построить функциональную схему для демонстрации работы фиксатора нулевого порядка. Задать параметры для блоков схемы Sine Wave и Zero-Order Hold. Выполнить моделирование и отобразить его результаты в окне Scope. Проанализировать полученные результаты.
Изменить параметры моделирования, в частности величину периода дискретизации (квантования) для блока Zero-Order Hold, снова выполнить моделирование и визуализацию его результатов. Проанализировать результаты и сравнить с полученными ранее. Сформулировать выводы относительно  работы фиксатора нулевого порядка.

Задание  3.  Построить функциональную схему для демонстрации работы фиксатора нулевого порядка (рисунок 5.8). Задать параметры для блоков схемы Sine Wave и First-Order Hold. Выполнить моделирование и  отобразить его результаты в окне Scope (рисунок 5.9). Проанализировать полученные результаты.
Изменить параметры моделирования, в частности величину периода дискретизации для блока First-Order Hold,  снова выполнить моделирование и визуализацию его результатов. Проанализировать результаты и сравнить с полученными ранее. Сформулировать выводы относительно работы фиксатора первого порядка.