Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г. Ф. Морозова

Цифровые системы автоматического управления

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
Цифровые системы управления
Методические указания
к лабораторным работам
для студентов по направлению подготовки
15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств
Воронеж 2018

Лабораторный практикум предусматривает выполнение следующих пяти лабораторных работ:
1. Обработка числовых массивов и матриц в системе Matlab.
2. Работа с комплексными числами и вычисление корней полиномов в системе Matlab.
3. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений в системе Matlab.
4. Решение разностных уравнений рекуррентным методом и методом z-преобразования в системе Matlab.
5. Квантование и восстановление сигналов управления. Моделирование работы фиксаторов нулевого и первого порядков в среде визуального моделирования Simulink.
Каждая лабораторная работа предполагает выполнение практической части с использованием компьютера и соответствующего программного обеспечения, подготовку письменного отчѐта о выполненной лабораторной работе и его защиту.

Стоимость выполнения лабораторных работ по Цифровым системам управления уточняйте при заказе.

ЛР1

Лабораторная работа №1. Обработка числовых массивов и матриц в системе MATLAB (4 часа)
Цель работы: Знакомство с системой математического моделирования MATLAB на примере работы с числовыми массивами и матрицами.
1.2. Индивидуальные задания по лабораторной работе
1. Осуществить ввод с клавиатуры следующих векторов и матриц:
-  произвольного вектора-строки (v) размерности 2;
-  произвольного вектора-столбца (w) размерности 2;
-  произвольной матрицы (m) размерности 2×2.
2. Выполнить формирование следующих матриц специального вида:
-  матрицы с нулевыми элементами (m0) размерности 2×2;
-  матрицы с единичными элементами (m1) размерности 2×2;
-  матрицы с элементами, имеющими случайные значения (mr), размерности 2×2;
-  матрицы с единичными диагональными элементами (me) размерности 2×2.
3. Вычислить матрицу M по формуле, представленной в таблице 1.3.
4. Изучить функции обработки данных:
-  определить число строк и столбцов матрицы M;
-  определить максимальный элемент матрицы M;
-  определить минимальный элемент матрицы M;
-  суммировать элементы матрицы M;
-  перемножить элементы матрицы M.