Автоматика и управление

Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего
образования
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Автоматика и управление
Программа дисциплины и методические указания к выполнению
контрольной работы
Санкт-Петербург

Стоимость выполнения контрольной работы на заказ по Автоматике и управлению уточняйте при заказе.

Номер варианта выбирается  по первым 2м буквам фамилии.

ЗАДАНИЕ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ
Задана система автоматического управления (рис.1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система).
Прямая ветвь образована двумя последовательно соединѐнными звеньями с передаточными функциями  W₁(p) и W₂(p).  Звено с передаточной функцией W₁(p) представляет собой  (рис.2) параллельное  соединение двух звеньев с передаточными функциями W₁₁(p) и W₁₂(p).
Звено с передаточной функцией  W₂(p)  может рассматриваться как корректирующее устройство.
Вид передаточных функций  W₁₁(p) и W₁₂ (p)  определяется по первой букве фамилии студента согласно табл. 1.
Вид передаточной функции W₂ (p) определяется по второй букве фамилии студента согласно табл. 2.

Задание:
1. Получить выражение для передаточной функции разомкнутой системы.
2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой системы.
3. Определить установившееся значение выходной величины у при условии, что входная величина х является единичным ступенчатым воздействием (Единичным скачком).
4. Определить статическую ошибку системы при подаче на вход единичного скачка.

Готовые варианты контрольной работы: